init: 项目初始化，添加基础文件

2025-07-29 11:47:52 +08:00
commit 58bd311005
184 changed files with 55800 additions and 0 deletions
--- a/循迹/Hardware/LED.c
+++ b/循迹/Hardware/LED.c
@@ -0,0 +1,96 @@
+#include "stm32f10x.h"                  // Device header
+
+/**
+  * 函    数：LED初始化
+  * 参    数：无
+  * 返 回 值：无
+  */
+void LED_Init(void)
+{
+	/*开启时钟*/
+	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟
+	
+	/*GPIO初始化*/
+	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
+	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
+	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出
+	
+	/*设置GPIO初始化后的默认电平*/
+	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);				//设置PA1和PA2引脚为高电平
+}
+
+/**
+  * 函    数：LED1开启
+  * 参    数：无
+  * 返 回 值：无
+  */
+void LED1_ON(void)
+{
+	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//设置PA1引脚为低电平
+}
+
+/**
+  * 函    数：LED1关闭
+  * 参    数：无
+  * 返 回 值：无
+  */
+void LED1_OFF(void)
+{
+	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//设置PA1引脚为高电平
+}
+
+/**
+  * 函    数：LED1状态翻转
+  * 参    数：无
+  * 返 回 值：无
+  */
+void LED1_Turn(void)
+{
+	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平
+	{
+		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为高电平
+	}
+	else													//否则，即当前引脚输出高电平
+	{
+		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为低电平
+	}
+}
+
+/**
+  * 函    数：LED2开启
+  * 参    数：无
+  * 返 回 值：无
+  */
+void LED2_ON(void)
+{
+	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//设置PA2引脚为低电平
+}
+
+/**
+  * 函    数：LED2关闭
+  * 参    数：无
+  * 返 回 值：无
+  */
+void LED2_OFF(void)
+{
+	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//设置PA2引脚为高电平
+}
+
+/**
+  * 函    数：LED2状态翻转
+  * 参    数：无
+  * 返 回 值：无
+  */
+void LED2_Turn(void)
+{
+	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平
+	{                                                  
+		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);               		//则设置PA2引脚为高电平
+	}                                                  
+	else                                               		//否则，即当前引脚输出高电平
+	{                                                  
+		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);             		//则设置PA2引脚为低电平
+	}
+}