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#include "stm32f10x.h" // Device header
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#include "Delay.h"
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void Gpio_Init(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//10口速度
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//GBIOB初始化
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GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
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GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
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GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
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GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);
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}
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void PWM_Init(u16 arr,u16 psc,u16 pluse)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
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TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
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// 使能GPIOB和TIM3时钟
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
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// 配置GPIOB的Pin0和Pin1为复用推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽模式
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // PB0和PB1
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速度50MHz
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GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
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// 配置TIM3基本参数
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自动重装载值
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 预分频系数
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分频（无）
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
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TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
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// 配置PWM模式（通道3和通道4）
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TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
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TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
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TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pluse; // 初始占空比为0
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TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
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TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化通道3（对应PB0）
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TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 初始化通道4（对应PB1）
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// 使能预装载和自动重装载
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TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
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TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
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TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 修正拼写：TIM_ARRPreloadConfig
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// 启动定时器
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TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
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TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 修正函数名：TIM_CtrlPWMOutputs
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} |